sudo ./ds253 /dev/ttyUSB* -X X

执行程序，输入参数

/dev/ttyUSB*   这是设备串口号

-X  x   ：
   -C      使用遥控器
   -g      获取设备速度,模式,阈值信息
   -r      刷新
   -s  1   速度设为1，可选 1-5
   -m  2   模式设为2，可选 2-4
   -t  1   阈值设为1，可选 1-9
如果有画质增强：
   -e  0   画质增强功能关闭, 可选0-1
           画质增强功能打开时,显示模式可选 2-5
如果有前光：
   -f  0   前光模式设为0, 可选0-3
   -T  0   色温设为0, 可选0-100
   -l  0   亮度设为0, 可选0-100   

文本模式  ：

gg.py   这是python 脚本，主要参与遥控器控制，
        可自定义鼠标移动距离
        自定义遥控器最下方六个按键功能

本程序使用了 Python中的 pyautogui库，利用其中的功能实现遥控器控制

